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大立DL-RC63室內(nèi)外一體化智能巡檢機(jī)器人，集非制冷焦平面探測(cè)器、無軌化激光導(dǎo)航定位、紅外測(cè)溫、智能

讀表、圖像識(shí)別等核心技術(shù)于一體，對(duì)輸變電設(shè)備進(jìn)行全天候巡檢、數(shù)據(jù)采集、視頻監(jiān)控、溫濕度測(cè)量、氣壓

檢測(cè)等，提高輸變電站內(nèi)設(shè)備的安全運(yùn)行程度。

在發(fā)生異常緊急情況時(shí)，智能巡檢機(jī)器人可作為移動(dòng)式監(jiān)控平臺(tái)，代替人工及時(shí)查明設(shè)備故障，降低人員的安全

風(fēng)險(xiǎn)。

主要特性:

激光定位，無軌運(yùn)行

自動(dòng)充電，智能巡檢

多光合一，多任務(wù)同時(shí)進(jìn)行

智能識(shí)別、準(zhǔn)確定位、分析精確

技術(shù)參數(shù)：

整體尺寸：總體尺寸900mm（長(zhǎng)）*580mm（寬）*950mm（高）

驅(qū)動(dòng)方式：全時(shí)四驅(qū)

轉(zhuǎn)向方式：全向轉(zhuǎn)動(dòng)

整機(jī)重量：不超過100kg（含電池）

電池：磷酸鐵鋰電池 36V  30Ah

運(yùn)行時(shí)間：不小于8H（環(huán)境溫度25℃時(shí)）

運(yùn)動(dòng)性能：最大水平運(yùn)行速度：    不小于1m/s

                定位精度：    不大于10mm

                剎車性能：    1m/s速度下剎車距離不大于0.5m

                最大涉水高度： 10cm

爬坡角度：最大爬坡能力不低于15°

越障高度：最大越障能力不低于50mm

轉(zhuǎn)彎半徑：最小轉(zhuǎn)彎半徑不大于自身長(zhǎng)度

工作環(huán)境：工作環(huán)境相對(duì)濕度：10%～90%（無冷凝水）

                工作環(huán)境溫度：    ?20℃～+55℃

存儲(chǔ)環(huán)境：存儲(chǔ)環(huán)境相對(duì)濕度：5%～95%（無冷凝水）

                存儲(chǔ)環(huán)境溫度：    ?20℃～+60℃

防護(hù)等級(jí)：IP56

報(bào)警：RGB三色燈燈光報(bào)警，智能語音告警

傳輸：通信方式：2.4G WIFI / 5.8G WIFI （以實(shí)際需求定義）

          傳輸帶寬：150Mbps

導(dǎo)航：激光導(dǎo)航：激光SLAM

          航姿傳感器：三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)

避障：行進(jìn)方向可識(shí)別不小于10cm*15cm物體

跌落：行進(jìn)方向落差超過10cm觸發(fā)

充電方式：自動(dòng)充電

云臺(tái)參數(shù)：旋轉(zhuǎn)速度：  水平0.01°～30°/S；俯仰0.01°～15°/S

                俯仰角度：  +90°～-90°

                水平角度：  水平0～360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)

                旋轉(zhuǎn)精度：  0.1°

                防護(hù)等級(jí)：  IP67

可見光參數(shù)：分辨率： 1920X1080

                   光學(xué)變倍：30倍

                   最低照度： 彩色：0.05Lux / 黑白：0.01Lux

                   寬動(dòng)態(tài)：支持

                   三碼流：支持

紅外參數(shù)：紅外檢測(cè)設(shè)備成像分辨率384×288；

                紅外檢測(cè)設(shè)備熱靈敏度不低于60mK；

                紅外檢測(cè)設(shè)備測(cè)溫精度 ±2℃或±2%取最大值；

                紅外檢測(cè)設(shè)備測(cè)溫范圍–20～+650°C；

                其他要求符合DL/T664中附錄H中的規(guī)定；

EMC：靜電放電抗擾度：4級(jí)

          浪涌抗擾度：4級(jí)

          射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度：3級(jí)

          工頻磁場(chǎng)抗擾度：5級(jí)

          脈沖磁場(chǎng)抗擾度：5級(jí)

          電快速瞬變脈沖群：4級(jí)

          傳導(dǎo)騷擾抗擾度：3級(jí)

          阻尼震蕩磁場(chǎng)抗擾度：4級(jí)